ドラえもん のび太と竜の騎士

広中雅志

地底人C

柴本広之 / 柴本浩行

地底人E

小原乃梨子

のび太

神代智恵 / 神代知衣

ロー

青木和代

ジャイアンの母

千々松幸子

ママ

おおやま のぶよ / 大山のぶ代 / 大山羨代 / 山下羨代

ドラえもん

大塚周夫

祭司長

田の中勇 / 田野中勇

地底人B

田中信夫

軍団長

小粥ようこ / 小粥よう子 / 日比野朱里

男の子

加川三起 / 加川友里 / 鳳芳野

スネ夫のママ

北川国彦 / 北川米彦 / 武田国彦

地底人A

きたむら こういち / 北村弘一

部長

堀秀行

バンホー

堀川りょう / 堀川亮 / 線引春斗 / 間寺司

地底人D

野村 道子 / 野村道子

しずか