未来ロボ ダルタニアス

安原義人

柊弾児

井上瑤 / 井上瑶

軽井まなぶ

稲葉実

技師

雨森雅司

岸田

屋良有作 / 川部奨 / 黒部鉄

男A / 指揮官 / 兵士 / カブト将軍 / 若い男

加藤治

運転手

岸野一彦

司令官

喜多道枝

かおり

古川登志夫

楯剣人

向殿あさみ

子供A

佐藤正治

ドルメン大帝〈初代〉

作間功

ハリソン

桜本昌弘

キケロ / ザルバの声 / ザルバ

笹岡繁蔵

隊長

三田ゆう子

おちゃめ

市川治 / 石川修

クロッペン

芝夏美

子供B

渋沢詩子

キャティーヌ

緒方賢一

トン助 / ミズカ将軍

小出和明

通信兵

小野丈夫

老人 / ナミール

小林修

ガスコン

小林勝彦

山川

まつかね よねこ / 松金よね子

圭太

うえだ としや / 上田敏也 / 桑島 正裕

ハーマン

広森信吾 / 拡森信吾 / 森しん

街の男B

神山卓三

校長

水島鉄夫 / 水鳥鉄夫 / 水鳥鐵夫

船長

杉山佳寿子

剣人〈幼年時代〉

杉田俊也

アール博士

岡田道郎 / 政宗 一成 / 政宗一成

カマルの声

きよかわ もとむ / 清川元夢

ハーリン〈楯隼人〉

西村知道

畑田之助 / ボイダー将軍

西尾徳

教育ロボ

青木和代

正坊

青野武

弾児の父

石丸博也

サブ

千葉耕市

楯一人

千葉順二

一人〈2代目〉

荘司美代子 / 莊司美代子

あやめの母

大木民夫

クレイタス #21

たきざわ くみこ / 滝沢久美子

あやめ

沢田和子 / 沢田和猫

小丸次郎 / ネシア将軍

池田勝

隊長

藤本泰譲 / 藤本譲

ドルメン大帝

二又一成

街の男A

納谷六朗 / 納谷六郎

元一の父

白石ゆきなが / 白石幸長

春雪

白川澄子

少年

飯塚昭三

プロザルス

北浜晴子

みどり

木原抄二郎 / 木原正二郎

スリマ

野島昭生 / 野島汎平

ラムス

野本礼三

雑炊屋

友近恵子

圭太の母

鈴木れい子

元一 / ジュデラ

潘恵子 / 潘惠子 / 藩恵子

白鳥早苗