宇宙空母ブルーノア

古谷徹 / 蒼月昇

日下真

戸谷公次

岩瀬

佐藤正治

松倉征士 / ヘーゲラー

山本圭子

桜町小夜子

柴田 秀勝 / 柴田秀勝

土門鋭

ミズキング / 早川俊夫 / 松本茂之 / 水木一郎

飛行隊長 / 飛鷹翔

石原良

ナレーター

前田正治 / 千葉繁

田村道郎

下山千代子 / 川島千代子

土門ケイ

村山明

和泉洋

おおたけ ひろし / 大竹宏

河内山健太 / 島貫文蔵

中谷ゆみ

ファラ

徳丸完 / 村野 公男

三好勝彦

北川国彦 / 北川米彦 / 武田国彦

役名未取得

堀秀行

井上達也

摩利按世 / 松沢和子

タラ

矢田耕司

ヤコペッティ