ドラえもん のび太と鉄人兵団

三橋洋一 / 橋本晃一

ロボットB

くまくら かずお / ばくさん / 熊倉一雄

博士

広瀬正志

ロボットA

三ッ矢雄二 / 三ツ矢雄二

ミクロス

山本百合子

リルル

小原乃梨子

のび太

青木和代

ジャイアンのママ

千々松幸子

ママ

おおやま のぶよ / 大山のぶ代 / 大山羨代 / 山下羨代

ドラえもん

田中康郎

ロボット隊長

田中亮一

先生

加川三起 / 加川友里 / 鳳芳野

スネ夫のママ

野村 道子 / 野村道子

しずか