21エモン

キートン山田 / 山田俊司

オンド星人A

こおろぎさとみ / 中野里美 / 仲水里江 / 御園円 / 河合春華 / 浅野順 / 渋谷いつき / 結城香穂 / 興梠さとみ / 長崎津久世

女の子A / パッピーA

はやみけい / 小島隆子 / 速見圭

ギャラクシーの案内

伊藤美紀 / 宝塚すみれ / 峰原詠子

女性客 / ガイド / リゲルのパパ〈少年〉

一城みゆ希 / 一条みゆ希 / 南田聖子

知事

一龍斎貞友 / 鈴木みえ / 鈴木三枝

新郎 / ミエ

稲葉実

先生 / 炎の男

浦和めぐみ

少女

塩屋翼 / 塩谷翼

ムエ

横山智佐

ギャル / 秘書 / 女 / 看護婦B / アキホ / トッヂ / 女オートマ星人B / パッピーB / モアモア星人C / 診察マシン

屋良有作 / 川部奨 / 黒部鉄

モゴラン

加藤治

コイケラス星人

加藤正之

社長 / 警部 / 第三位頼政

加藤精三

ゴリダルマ

掛川裕彦

ヌエ / ウキキラー星人 / スズキラス / ホシノ監察官 / ポロロッコリー

巻島直樹

サバロ

肝付 兼太 / 肝付兼太 / 肝付兼正

キャプテン / オナベ / 刑事A / ササヤマ星人

岸野一彦

船長 / 採石船船長 / ハリハリフラワー

吉田 理保子 / 吉田理保子

リゲルの母

宮内幸平

老オートマ星人 / ギャロット

三橋洋一 / 橋本晃一

ガイド / 事務長

郷里大輔 / 長堀芳夫

大男

金丸淳一

生徒A / 男B / ポリン / 配達ロボ

光野栄里 / 原えりこ / 原えり子

ガトミックの妻

げんだ てっしょう / よこい みつお / 横井光夫 / 横居光雄 / 玄田哲章

スカンレー

古谷徹 / 蒼月昇

ワントナック公爵

戸谷公次

監督

小黒浩子 / 江守浩子 / 江森浩子

マルス / 星野はるか

たかの うらら / 高乃 麗 / 高乃麗

モコラ

佐々木るん / 佐々木由美子

はるかの母

佐藤正治

宇宙人 / タイロック

坂東尚樹 / 板東尚樹

男 / レポーター / 刑事B / 小池さん / ミリオネヤ星人D

山口 健 / 山口健

オートマ星人C

山口光雄 / 山口勝平 / 牛久京也

レイダンボー星人

Prof.紫龍 / 山崎たくみ

男 / 男の子B / 店員A / レポーターC / ルナのパパ〈少年〉

山田ふしぎ / 山田恭子

子ガウシー

市川治 / 石川修

チョーキューメー

山内小百合 / 紗ゆり

女生徒C

秋元洋介 / 秋元羊介 / 秋本羊介

キャプテン

小関一

大使武官B

小林優子

チップル

松島みのり / 笹原 ミノリ

ママ

松尾銀三

クマ / 男A / ラッピー / お客 / タコ / 盗賊A / 水の宇宙人 / ワンダラー星人B / オンド星人B / 族長ギギ / オートマ星人B / オヤジA

山田浩明 / 沼田祐介

男の子A

うえだ としや / 上田敏也 / 桑島 正裕

ルナのパパ

森 功至 / 森功至 / 田中雪弥

主人

水原リン / 真山亜子

赤ちゃん / 女生徒B

真柴摩利

リゲル / 図書館員

水島鉄夫 / 水鳥鉄夫 / 水鳥鐵夫

監督 / 市長

杉山佳寿子

モンガー

菅原淳一

副長 / 20エモン〈少年〉

菅原正志

大使武官A

斉藤庄子

ギャル / 職員 / ガイドロボ / 係員 / 警官B / スチュワーデス / メイド / ガイド / 図書館員 / リップロボ / オリオンの案内 / ロボットガール / 女オートマ星人A / 無線の声A

村山明

アケッチー

大谷育江 / 龍宮殿琴美

モンガー

大木民夫

ゼロリー #32

島沢弘隆 / 嶋沢弘隆 / 茶風林 / 邪風林

長老

中村大樹

生徒A / 生徒B / 配達ロボ

なかじま としひこ / 中島聡彦 / 中嶋聡彦

特許認可委員A

中 博史 / 中博史 / 中村 博昭 / 中村博昭

警官A / オートマ星人A

中庸介 / 中庸助

パパ〈20エモン〉

仲木隆司

スズキラス将軍

辻村真人

お客 / リッチマン

つる ひろみ / 靏ひろみ / 鶴ひろみ / 鹤弘美

女王陛下・宇宙怪盗キクフローラ

田の中勇 / 田野中勇

ミリオネヤ星人A

田原アルノ

乗客 / 管制官 / 家畜運搬船船長

田口昂 / 田口昻

店の主人 / 男の声 / ワンダラー星人A

田中秀幸

ジロ・ミケラン

田野めぐみ / 田野恵

男の子C

冬馬由美

ルナ

島香裕

店長 / ギャラクシー支配人

徳丸完 / 村野 公男

演出家

難波 圭一 / 難波圭一

若者

梅津秀行

特許認可委員B

堀内賢雄 / 松涛エルサ

グーパー

矢田耕司

リゲルのパパ

矢田稔

ガトミック

柳沢三千代

ドッチ

竜田直樹 / 龍田直樹

ゴンスケ

林玉緒

コンピューターの声 / ミリオネヤ星人