ピポパポパトルくん

山本圭子

ポピー / 男の子 / 妊婦 / ノーボ / けん太 / パラボ

小野坂昌也

ガッツ / ビート / かつた / こばやし / かげやま

松本美和

おばさん / 子猫 / ゆうた / カーマニア / 通信機器の声

西村 朋紘 / 西村智博 / 西村朋紘

コマンドポリス / げんさん / バーク・オーサ / みかみ / おかもと

川崎恵理子

ひなたはじめ / メエ

川津泰彦

ジョー / ダンプ / まるやま / トラック / バス

中川亜紀子

ななこ / はやと / UFOくん

渡辺久美子 / 湯川みゆき / 西原久美子 / 黒川瑶子

女の子 / れい / くみこ

徳山靖彦

ブル / 船 / ダイノ / コマンドポリス / はちろう