恐竜大戦争アイゼンボーグ

亀井三郎

総監

宮内幸平

深山博士

兼本新吾

黒沢一平

げんだ てっしょう / よこい みつお / 横井光夫 / 横居光雄 / 玄田哲章

沢田二尉

古川登志夫

江夏克也

高田竜二

良作

佐久間あい

久子

小山まみ / 小山茉美

千鶴

かみ きょうのすけ / 上恭ノ介

立花善

森 功至 / 森功至 / 田中雪弥

ムサシ / 大村一人

神谷明

斉木俊介

水島鉄夫 / 水鳥鉄夫 / 水鳥鐵夫

鳥居博士

西村知道

川上隊員

石丸博也

村井

千田光男

倉田雄一

前田正治 / 千葉繁

香月隼人 / 鳥居直行

村松康雄

竜崎長官

滝口幸平 / 滝口文平 / 滝口順平

神原五郎 / 帝王ウルル

たきざわ くみこ / 滝沢久美子

カズミ

仲木隆司

山本

田中亮一

赤石隊員

藤本泰譲 / 藤本譲

考古学者

二又一成

指揮官 / 記者B / 浜本幸一

白川澄子

ツトム / 次郎 / マモル

一龍斎春水 / 麻上洋子

立花愛

矢田稔

総理

鈴木清信

マサオ