21エモン 宇宙いけ! 裸足のプリンセス

宮内幸平

王様

細井重之

親衛隊長

坂東尚樹 / 板東尚樹

ピエロ

阪脩

支配人

真柴摩利

テーマパークアナウンサー

斉藤庄子

マヌカンロボット

大谷育江 / 龍宮殿琴美

モンガー

島沢弘隆 / 嶋沢弘隆 / 茶風林 / 邪風林

バウバウ

中庸介 / 中庸助

パパ

冬馬由美

ルナ