グレートマジンガー

井上真樹夫

戦闘獣ケルビニウス / 生田信一郎

永井一郎

悪霊将軍ハーディアス

加藤治

ゴーゴン大公 / ヌケ / 石原牧師 / 浜川博士

肝付 兼太 / 肝付兼太 / 肝付兼正

妖爬虫将軍ドレイドウ

吉田 理保子 / 吉田理保子

戦闘獣ヘレナ

戸谷公次

登山者

山口奈々

カオリの母

柴田 秀勝 / 柴田秀勝

闇の帝王 / 兜剣造

緒方賢一

ムチャ / 暗黒大将軍 / 怪鳥将軍バーダラー〈2代目〉 / 怪鳥将軍バーダラー(2代目)

水島鉄夫 / 水鳥鉄夫 / 水鳥鐵夫

超人将軍ユリシーザー

杉山佳寿子

カレン

石丸博也

兜甲児

千々松幸子

白鳥ハルナ

下山千代子 / 川島千代子

ハルナの母

増山江威子

クレオ / 戦闘獣クレオ

村越伊知郎

超人将軍ユリシーザー〈初代〉 / 超人将軍ユリシーザー(第2話~第16話)

太地琴恵 / 江川のり子 / 江川菜子

弓さやか

おおたけ ひろし / 大竹宏

ボス / アルゴス長官

沢田和子 / 沢田和猫

兜シロー

中谷ゆみ

ジュン / 炎ジュン

白川澄子

浜川陽一

しらと しげみつ / やなみ じょうじ / 八奈見乗児 / 白土繁満

弓教授〈弓弦之助〉 / 大昆虫将軍スカラベス

峰恵研

猛獣将軍ライガーン

北浜晴子

スパイX / ヤヌス侯爵

野田圭一

剣鉄也 / ナレーター〈剣鉄也〉

矢田耕司

所員 / 怪魚将軍アンゴラス / バカラス